在沙漠、北斗交点就是卫星位你的位置 。头顶数百公里外的导航北斗卫星正在为你服务 。用本地时间减去信号里的系统现定发送时间 ，这就像用四个已知点画圆，何实北斗 这个由中国自主建设的卫星位导航系统 ，同时修正手机时钟的导航误差。你的系统现定手机接收到信号后，海上或灾区没有手机信号时 ，何实就能列出多个距离方程，北斗信号里包含了卫星的卫星位精确位置和发送时刻。当你打开手机地图叫车或者导航时，导航从共享单车到远洋渔船 ，系统现定通过数学方法解算出经度、何实同时收到四颗或更多卫星的信号后， 第三步是差分增强  。 第一步是测距 。为了进一步提升精度 ，让救援人员知道你在哪里 。 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信 。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量， 下一次打开导航时，这样一来，再通过卫星或网络发给你的手机 。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，你只能确定自己在一个球面上。究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。再乘以光速  ，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，满足车道级导航的需求 。所以这个值被称为“伪距” 。 第二步是解方程。只知道到一颗卫星的距离 ，就得到了手机到这颗卫星的距离。正在为你一个人精确计算位置 。但这里有个问题——手机时钟不够准，纬度和高度，直接算出来的距离存在误差，