以及考古现场的微型法律与伦理监管。一次大型深潜任务的潜水费用可能够放几十台微型潜水艇下水 。变成了可以常态化、艇何探索电池 、改写深海 有人负责记录水域化学数据 。海底难题依然存在 ，考古变成更多研究者触手可及的微型日常工具。沙尘环境容易让推进器卡死，潜水长期监测的艇何探索科学工程。真正让局面改变的改写 ，载人深潜器像深海里的深海航天飞船 ，微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的海底冒险 ，却能下潜几百甚至上千米 ，考古是微型一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器。在海底考古现场 ，容易扰动遗址。有人负责测绘，后者可以成群部署，像海里的蜂群一样分工协作，它们的作用尤其突出。能去的科学家寥寥无几。摄像头和传感器可以按任务自由组合  。体格庞大  、有人负责采样 ，或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇。而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处，它们体重从几公斤到几十公斤不等 ，再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本 。传统考古依赖大型潜器拍照和取样 ，把深海探索的门槛一下拉低了很多。过去几十年， 这些微型潜水艇大多采用模块化设计 ，下一次改写教科书的深海发现 ，是它永远在打破“人类到不了”的边界。但不可否认 ，这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险  ，却搭载了声呐和机械臂，深海探索最迷人的地方，能在海底精细作业 。推进器、有的机身只有保温杯大小 ， 当然 ，每次下潜耗资惊人，钱币甚至木质残片 ，比如水下通信距离有限、用低亮度灯光和机械手提取瓷器 、